摘要: 为了提高多智能体远程智能巡视系统的控制可靠性、工程配置的正确性和巡视任务的执行效率，提出了位姿辅助的实时控制策略，低成本解决了远程复杂网络环境下运动智能体可靠准确控制问题；采用智能巡视系统基础服务模块，解耦实现了不同类型智能体共享基础服务，提升了系统资源利用率；在此基础上通过巡视点位分布式管理，实现了多种类型智能体的巡视点位一体化建模，支撑多智能体采集设备在不同业务场景下联合巡视任务的高效稳定运行。