应用于超(特)高压输电线路智能巡检无人机的技术研究
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摘要: 近年来,随着超(特)高压电力系统的迅速发展,自然灾害对电力系统的危害逐步凸显。500 kV 及以上的超(特)高压输电线路因电压等级高和输电距离远,且因地势原因输电线塔架之间距离在 5 ~ 10 km,因电压等级高、输电线缆张力等原因高度将近 20 m,山西地区地形复杂,雨雪和冰冻灾害造成输电线路大范围覆冰,从而引发线路跳闸,造成大面积停电。为消除电力设备安全隐患,巡线运维人员采取登塔走线,利用敲击等方式进行人工除冰,危险系数高且工作效率低。通过无人机智能无线充电技术,消除线路及电力设备冰冻隐患,提高除冰效率,降低人力成本,确保电力系统稳定运行。