摘要: 针对永磁同步电动机工作时由于谐波电流产生的谐波电磁转矩脉动问题，提出了一种基于滑模控制的谐波控制器，以实现在全频域范围内降低PMSM转矩谐波的目的。通过滑模速度谐波控制器提取电动机转速谐波，得到q 轴谐波电流期望值，避免了传统谐波输入法中对电动机的提前测定。通过滑模电流谐波控制器得到逆变器输入电压。针对谐波信号变化频率快的特点，设计了一种新型的趋近律函数，同时引入模糊神经网络控制器对趋近律参数进行在线修正，有效提升了滑模控制器的动态品质。仿真结果表明，该方法避免了复杂的数学运算，在不同工况下有效抑制了PMSM谐波电磁转矩脉动。